如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)?應(yīng)該注意哪四個(gè)問題?
現(xiàn)在應(yīng)伺服電機(jī)的人越來越多,在購(gòu)買的時(shí)候有些人是自己配伺服電機(jī),有些是要求減速機(jī)與伺服電機(jī)一同配,那么如果您已經(jīng)有了伺服電機(jī),那怎么給您原有的伺服進(jìn)行配套減速機(jī)呢?
配伺服電機(jī)的減速機(jī)一般是方法蘭連接
在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢?在適配過程中,有哪些注意事項(xiàng)呢?技術(shù)工程師給出以下參考:
四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
速比:減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
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