一說起伺服電機漏電就我的實際經(jīng)驗來說，其實就是兩個可能。一種是電磁感應產(chǎn)生的漏電，這種情況就是在測試LUST servo c所配的伺服電機的時候，伺服電機的三根相線都連接到驅動器上了，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅動器上，運轉伺服電機的時候，觸摸伺服電機導致觸電，觸電原因就是伺服電機外殼感應了比較高的電壓，這種情況其實是非常正常的，當將伺服電機的地線與驅動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。
日系伺服電機我沒有專門試驗過觸電問題，因為通常都會不自覺的將伺服電機的地線和驅動器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會存在。還有歐系伺服電機與日系伺服電機相比還有另外一個問題，就是歐系伺服電機動力電纜里面多了一根屏蔽線，如果在電機運轉時，不小心觸摸到了該屏蔽線，照樣會觸電，所以該屏蔽線也需要連接到驅動器的外殼;還有一種漏電就是相線的絕緣損毀，導致漏電。
安徽滁州的彎箍機就出現(xiàn)了這樣的問題，客戶反映機器一上電啟動完畢，觸摸操作臺就會觸電。這個觸電本質上是伺服電機的某相對地短路造成的。通過解體伺服電機后發(fā)現(xiàn)，伺服電機靠近安裝面的一側的軸承損壞了，固定彈珠的花籃被折斷成好幾根，然后這些個折斷的部分刮掉了伺服電機的定子繞組的絕緣漆，導致漏電。通過觀察后發(fā)現(xiàn)伺服電機的轉軸上的鍵槽也磨損嚴重。然后檢查輸送伺服的減速機，發(fā)現(xiàn)轉動30度角度減速機沒有輸出，判定為減速機故障導致伺服電機損壞，從而造成觸電。出現(xiàn)這樣的問題，對于彎箍機的電控系統(tǒng)來說，或許還要加裝一個漏電保護器來避免安全問題。還有，那么人體觸電的原因是什么呢，這個問題對于電氣工作的人來說其實是非常重大的問題。觸電的本質簡單的說就是人體有電流流過，當電流達到10mA的時候，人體就會有觸電的感覺。
一般的現(xiàn)場觸電都是人站在地面上，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的。當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候，這個時候最好用右手的手背去觸碰，用右手是因為人的心臟一般是偏左，可以避免電流經(jīng)過心臟，用手背觸碰是因為更便于人體迅速脫離帶電體。還有個小問題，當人用手去觸摸帶電體的時候，會觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺，而身體其他部分卻沒有呢?原因是手指較細，單位面積通過的電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體相對于手指截面積很大，單位面積流過的電流較小，所以身體沒有觸電的感覺。
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